一种基于多智能体系统的机器人群组织形式

• 作者: 唐振民 李淑琴 杨静宇 赵春霞
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多智能体 机器人社会 多机器人协作
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2004.01.018

摘要

提出了一种基于多智能体的机器人群高层的分层式组织形式及运行机制,它包括机器人组织的定义、组成类型以及组成的实现算法.机器人社会中的组员既可独立隶属于一个群体,也可动态分属于多个群体,该结构不仅有效地利用了资源,而且还可以提高系统的鲁棒性和抗毁性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机系	623	11098	50.0	74.0
2	唐振民	南京理工大学计算机系	191	2436	26.0	40.0
3	赵春霞	南京理工大学计算机系	177	2193	25.0	36.0
4	李淑琴	南京理工大学计算机系	5	67	4.0	5.0