基于边缘提取的无人机图像定位方法研究

• 作者: 张玉琢 李江红 赫罡
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航拍图像 边缘提取 图像匹配
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 77-78
• 页数: 2页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 1266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2004.07.029

摘要

无人机航拍图像具有很高分辨率,如何提取主要特征并降低计算代价是无人机图像匹配辅助导航的主要问题.提出了一种新的基于边缘梯度幅值和相位的边缘提取方法,对Canny算子进行改进,保留强阈值边缘,同时提取弱阚值下的直线特征,在保持主要边缘特征的同时,减少了边缘的数量,降低了匹配计算量,提高了图像匹配的精度.实验证明该方法是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李江红	西北工业大学自动化学院	37	160	7.0	11.0
2	张玉琢	西北工业大学自动化学院	9	80	5.0	8.0
3	赫罡	西北工业大学自动化学院	3	10	2.0	3.0