某型无人机GPS/Radio/DR组合导航中的滤波技术研究

• 作者: 卢京潮 屈耀红 闫建国
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 组合导航 卡尔曼滤波 航位推算
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 军用系统分析
• 页码范围: 1239-1242
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 1887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.09.024

摘要

针对某型无人机GPS/Radio/DR组合导航中各子系统的特点,提出一个分散-集中化滤波方法.通过建立简化的无人机动力学及运动学模型,利用卡尔曼滤波对磁航向及空速信息进行处理,提高了航位推算(DR)的精度;由于无线电测量雷达中传动机构存在一定间隙,造成方位测量信息包含定频段的干扰,通过采用低通数字滤波器有效地抑制了干扰信号;利用GPS信息分别对滤波后的航位推算和无线电信息进行融合修正.仿真结果表明,经过融合后的无人机航迹精度明显得到了提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动控制系	131	1162	17.0	26.0
2	卢京潮	西北工业大学自动控制系	80	686	14.0	21.0
3	屈耀红	西北工业大学自动控制系	39	335	11.0	16.0