东北大学机器人足球队决策系统设计

• 作者: 曹洋 薛方正 高大志
• 来源期刊: 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
• 学科: 工学
• 关键词: 混合结构 决策系统 足球机器人
• 年，卷（期）: zhgc_2004,（11）
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

足球机器人系统是一种高科技竞技系统，决策系统是核心系统之一，本文在一种混合决策结构的基础上设计了一足球机器人决策系统来解决一类基于集中视觉的足球机器人系统决策问题。实践证明，该系统是成功的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹洋	东北大学人工智能与机器人研究所	7	111	5.0	7.0
2	薛方正	东北大学人工智能与机器人研究所	6	158	4.0	6.0
3	高大志	东北大学人工智能与机器人研究所	2	0	0.0	0.0