PLC在物料搬运机械手控制中的应用

• 作者: 孙兵 梁海峰 赵斌
• 来源期刊: 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器 机械手 定位控制
• 年，卷（期）: zhgc_2004,（11）
• 页码范围: 122-124
• 页数: 3页
• 分类号: TP241

摘要

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，给出了PX2N-32MR型PLC在机械手控制中的应用实例，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软，硬件实现方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵斌	南通纺织职业技术学院机电系	40	146	7.0	11.0
2	孙兵	南通纺织职业技术学院机电系	71	294	10.0	14.0
3	梁海峰	南通纺织职业技术学院机电系	11	5	2.0	2.0