基于OpenGL的机器人装配仿真

• 作者: 石剑锋 胡涛 谢少荣 陈振华
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: OpenGL 装配仿真 串口通信
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 15-16
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.9|TP24
• 字数: 1237字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2004.11.006

摘要

在实际的科研和学习中由于各种因素,仿真是非常重要的一环,文中通过OpenGL,结术和MSComm串口控件,开发出一种开放性的机器人装配零件的仿真软件.经实验证明效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢少荣	上海大学机电工程与自动化学院	61	426	10.0	17.0
2	陈振华	上海大学机电工程与自动化学院	23	108	7.0	9.0
3	胡涛	上海大学机电工程与自动化学院	12	123	5.0	11.0
4	石剑锋	上海大学机电工程与自动化学院	4	89	4.0	4.0