组合导航智能信息融合自适应滤波算法分析

• 作者: 卞鸿巍 田蔚风 金志华
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 自适应卡尔曼滤波 神经网络 模糊控制 自适应神经网络模糊推理
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1449-1452,1459
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.10.033

摘要

针对当前自适应组合导航系统算法的研究趋势,总结了卡尔曼滤波技术的缺陷和利用智能融合技术提高滤波器性能的设计思想.对模糊控制自适应算法(FTT-AKF)、神经网络自适应算法(NN-AKF)和自适应神经网络模糊推理自适应算法(ANFIS-AKF)进行了分析.着重研究FTR-AKF采用滤波器新息序列和外系统状态的模糊控制器关键的模糊规则设计问题;分析NN-AKT在组合导航系统模型调整、故障检测和隔离中的应用方法,并给出ANFIS-AKF利用神经网络自动生成推理规则和建立自适应组合导航系统的基本方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志华	上海交通大学信息检测技术与仪器系	104	1190	19.0	30.0
2	田蔚风	上海交通大学信息检测技术与仪器系	128	1379	20.0	31.0
3	卞鸿巍	上海交通大学信息检测技术与仪器系	86	778	13.0	24.0