闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制

• 作者: 张显库 贾欣乐 郭晨
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 闭环增益成形 船舶非线性模型 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 77-78
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.01.021

摘要

闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状,用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器.采用响应型船舶运动非线性数学模型,设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性能,施舵合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	贾欣乐	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	47	1339	18.0	36.0
3	郭晨	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	170	1951	23.0	34.0