虚拟现实在AUV运动控制研究中的应用

• 作者: 施小成 李娟 王宏健 边信黔
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 循迹航行 软件平台
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真体系结构与仿真软件平台
• 页码范围: 145-147
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.02.046

摘要

基于软件平台Vega和Creator开发出AUV循迹航行的视景仿真系统.研究了虚拟现实技术和AUV循迹控制相结合的技术,文中详细描述了其硬件系统的组成、系统软件的选择、模型的建立、虚拟海洋环境的生成,以及应用软件的设计与实现.仿真结果表明,该系统能逼真的演示出AUV循迹航行的全过程,并能满足不同情况下的仿真需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	146	1731	21.0	30.0
2	李娟	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	82	687	15.0	22.0
3	王宏健	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	66	668	14.0	21.0
4	施小成	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	81	951	18.0	25.0