基于车辆动力学和Kalman滤波的汽车状态软测量

• 作者: 程洪 郑南宁 高振海
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车 横摆角速度 软测量 Kalman滤波 估计
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真算法
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TK83
• 字数: 3190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.01.008

摘要

针对汽车动力学控制过程中难以在线测得的横摆角速度等状态参数,根据参数软测量理论,采用Kalman滤波并结合汽车两自由度动力学模型,建立了汽车横摆角速度的线性最小均方误差估计算法.仿真计算与场地实验的结果验证了该算法的有效性,同时软测量技术的采用也为汽车控制系统的状态参数测量提供了一条可行、准确且低成本的研究思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑南宁	西安交通大学人工智能与机器人研究所	188	3039	29.0	46.0
2	程洪	西安交通大学人工智能与机器人研究所	12	331	9.0	12.0
3	高振海	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	7	320	7.0	7.0