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摘要:
推理控制具有良好的抗扰能力和稳态性能,但是需要模型的误差在一定的范围内,而变结构控制对系统参数变化不敏感,具有较好的鲁棒性.该文通过分析,采用降维状态观测器,获取被控对象的状态,并与模型状态相比较而产生的状态误差, 结合变结构控制律的设计方法,设计了一个变结构推理控制系统,降低了推理控制对模型精度的要求,只要将变结构控制产生的抖振控制在允许的范围内,就可改善系统控制性能,仿真例子说明了方法的有效性.
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文献信息
篇名 变结构推理控制系统的设计
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 变结构控制 推理控制 状态误差
年,卷(期) 2004,(8) 所属期刊栏目 仿真方法与算法
研究方向 页码范围 70-73
页数 4页 分类号 TP13|TP271.7
字数 2526字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.08.021
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作者信息
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1 陈建桥 扬州职业大学电子工程系 4 11 2.0 3.0
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节点文献
变结构控制
推理控制
状态误差
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期刊影响力
计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
出版文献量(篇)
20896
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127174
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