一种四自由度混合型并联平台机构的工作空间分析

• 作者: 伞红军 姚绪里 成海波
• 来源期刊: 工具技术
• 关键词: 3-TRT/SPS 并联机构 工作空间
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 字数: 3896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2004.08.006

摘要

对3-TRT/SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究.根据3-TRT/SPS机构的位置反解方程,应用优化方法,确定了机构工作空间的边界,对机构工作空间的形状和体积的大小进行了分析计算,并讨论了机构参数对工作空间的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伞红军		6	80	4.0	6.0
2	成海波		3	3	1.0	1.0
3	姚绪里		2	3	1.0	1.0