一种实时快速低耗的机器人视觉处理系统

• 作者: 张泽峰 陈小平
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉系统 实时图像处理 快速图像分割 机器人足球
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2004.10.015

摘要

视觉系统在自主机器人对外界的感知中扮演着重要的角色,对实时性要求高的特性使得视觉系统的处理过程必须精确和快速.该文以4腿机器人足球比赛为背景和研究平台,提出一种快速低耗的视觉处理系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小平	中国科学技术大学计算机系	94	783	15.0	22.0
2	张泽峰	中国科学技术大学计算机系	1	3	1.0	1.0