基于Riccati方程的稳态传感器分配算法研究

• 作者: 周文辉 胡卫东 郁文贤
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器分配 传感器管理 Riccati方程 协方差控制 多传感器系统
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 863-866,886
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.07.002

摘要

采用协方差控制策略,建立了传感器分配的最优化模型,提出一种基于Riccati方程的稳态传感器分配算法.在预先给定稳态期望协方差的情形下,该算法通过求解Riccati方程计算出各种传感器组合的效能,并选择使目标函数值最小的传感器组合进行分配.该算法可以独立于跟踪循环之外预先计算好传感器分配方案,因而是一种离线的分配方法.给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验验证实了该算法的有效性.