基于Matlab 6.x的Kalman滤波器的设计与仿真

• 作者: 于召里 关永平 吕宏挺 胡学平 蔡延江
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: Kalman滤波器 Matlab 控制系统 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（18）
• 所属期刊栏目: 仿真与测试
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP312
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2004.18.027

摘要

从事控制系统分析与设计的技术人员常常为系统分析和设计带来的巨大、繁琐的计算工作量而苦恼.然而借助计算机强大的计算和绘图功能,采用合适的计算机辅助设计软件,可以解决这些问题的困扰.Matlab以其强大的功能,能方便的实现Kalman滤波器的设计与仿真,本文将讨论如何使用控制系统工具箱实现Kalman滤波.