控掘机的运动学分析

• 作者: 张宝忠 秦贵林 范进桢
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 工作装置 运动特性 变换矩阵
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 63-64
• 页数: 2页
• 分类号: TD422.2
• 字数: 1615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2004.12.028

摘要

利用变换矩阵对液压挖掘机工作装置中各杆件的运动特性建立了相应的数学模型,通过对杆件进行运动学分析,对改善和提高挖掘机的工作性能提供了有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范进桢	宁波职业技术学院工学院	42	185	7.0	12.0
2	张宝忠	宁波职业技术学院工学院	33	148	7.0	11.0
3	秦贵林	宁波职业技术学院工学院	6	9	2.0	2.0