飞机表面清洗机器人系统设计

• 作者: 张国忠 李景春 蒋玉洁
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 飞机 清洗机器人 设计
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 68-69
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.10.015

摘要

文章完成了一种由载车和机器人组成的新型飞机表面清洗机器人的设计,在论述机器人系统的机械结构组成及工作原理基础上,着重对机器人的液压驱动系统及电控制系统进行了设计.该清洗机器人具有冗余自由度,能够自主灵活的完成各种复杂轨迹的运动,可以自动完成对不同类型的飞机表面清洗工作,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国忠	东北大学机械工程及自动化学院	105	1035	17.0	25.0
2	李景春	东北大学机械工程及自动化学院	16	114	7.0	10.0
6	蒋玉洁	东北大学机械工程及自动化学院	7	18	3.0	4.0