国外无人机自主飞行控制研究

• 作者: 唐强 朱志强 王建元
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自主飞行控制 规划 分层结构 自主着陆
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 知识与进展
• 页码范围: 418-422
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 7248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.03.039

摘要

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理.由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段.结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述.首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建元	西北工业大学自动控制系	28	293	6.0	17.0
3	朱志强	西北工业大学自动控制系	6	205	3.0	6.0
5	唐强	西北工业大学自动控制系	3	226	3.0	3.0