基于网络远程控制滑模变结构控制策略

• 作者: 丁国清 刘华 颜国正
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 远程控制 滑模变结构控制 延迟时间
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 页码范围: 190-193,199
• 页数: 5页
• 分类号: TP872
• 字数: 3620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2004.z1.046

摘要

基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息与电气工程学院	340	4219	33.0	49.0
2	丁国清	上海交通大学电子信息与电气工程学院	118	1385	19.0	32.0
3	刘华	上海交通大学电子信息与电气工程学院	124	1179	18.0	29.0