基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用

• 作者: 徐心和 潘峰 薛定宇
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 半实物仿真 dSPACE 足球机器人 MATLAB/Simulink 实时仿真
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真系统与仿真器
• 页码范围: 936-939
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.05.020

摘要

半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能.本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发,获得了满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学信息科学与工程学院	295	7536	42.0	73.0
2	薛定宇	东北大学信息科学与工程学院	96	1470	19.0	36.0
3	潘峰	东北大学信息科学与工程学院	26	400	9.0	20.0