基于Delaunay三角形网格的RoboCup路径规划算法研究

• 作者: 周其方 费敏锐 陈万米
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 路径规划 Delaunay三角形网格 仿真平台
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真算法
• 页码范围: 1158-1161
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.06.013

摘要

论述了足球机器人RoboCup小型组机器人的路径规划算法,应用Delaunay 三角形网格进行路径规划,在此基础上综合了RoboCup动作控制算法,提出了用关键点及其姿态简化对路径的优化思想,并直接对速度进行控制的方法.通过上海大学自行研制的RoboCup小型组仿真平台对该算法进行验证,仿真结果表明:采用该算法能使足球机器人简单有效地得到避障优化路径,并保持有利的姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费敏锐	上海大学机电工程与自动化学院	190	1882	20.0	34.0
2	陈万米	上海大学机电工程与自动化学院	46	240	9.0	13.0
3	周其方	上海大学机电工程与自动化学院	1	5	1.0	1.0