基于模糊模型的车辆稳定性控制方法研究

• 作者: 唐国元 宾鸿赞
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模糊模型 系统辨识 广义预测控制 车辆稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（22）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 2064-2067
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 字数: 2681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.22.023

摘要

采用系统辨识的方法建立车辆的模糊模型,从而将车辆非线性系统模型通过模糊化方法分解为若干线性子系统,系统的输出是这些线性子系统输出的加权和,提出了基于梯度下降法的模糊模型辨识算法.根据所建立的模糊模型推导了广义预测控制模型(CARIMA),为车辆的稳定性控制问题的研究提供了新方法.运用该方法对车辆的制动转向工况进行了仿真研究,结果表明,基于模糊模型的广义预测控制能有效改善车辆的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宾鸿赞	华中科技大学机械科学与工程学院	87	914	15.0	26.0
2	唐国元	华中科技大学机械科学与工程学院	37	173	8.0	11.0