机械手在示踪测井释放器自动分装系统中的应用

• 作者: 李波 祝正伟 经韬 谭福生 赵寒涛
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 自动 分装
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 21-22
• 页数: 2页
• 分类号: TE93|TH122
• 字数: 1321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2004.05.008

摘要

示踪测井立式释放器自动分装系统是由运输装置、分装称重装置和计算机控制装置等组成.其中,分装称重装置采用了先进的机械手技术,通过两个机械手完成131Ba的取放和罐装,实现了全部自动化,避免了放射性元素对人的伤害.该装置具有定量准确、效率高、安全可靠、自动化程度高的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李波	黑龙江省科学院自动化研究所	182	465	11.0	17.0
2	祝正伟	黑龙江省科学院自动化研究所	4	10	3.0	3.0
3	赵寒涛	黑龙江省科学院自动化研究所	67	176	7.0	10.0
4	经韬	黑龙江省科学院自动化研究所	10	19	3.0	4.0
5	谭福生	黑龙江省科学院自动化研究所	1	0	0.0	0.0