基于OpenGL的铜冶金炉快速热修机器人数控作业仿真系统

• 作者: 刘飞飞 杨春华
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: OpenGL VC++ 机器人 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2004.03.034

摘要

介绍了基于OpenGL的铜冶金炉快速热修机器人数控作业仿真系统.该系统以Visual C+6.0为开发工具,采用OpenGL技术,对铜冶金炉快速热修机器人数控作业进行了仿真.该系统可验证数控作业程序的正确性、合理性,能大大地缩短机器人的调试周期,并能离线训练操作人员.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞飞	南方冶金学院机电学院	12	71	4.0	8.0
2	杨春华	南方冶金学院机电学院	4	11	2.0	3.0