一类不确定线性系统容错保成本控制器设计

• 作者: 姚波 王福忠
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器故障 容错控制 成本函数 动态输出反馈
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 636-640
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.05.026

摘要

考虑了具有参数不确定性的线性定常系统,研究了带有执行器故障和不确定性扰动的保成本容错控制问题.在考虑更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统鲁棒稳定及容错保成本控制器存在的充分条件.通过求解代数Ricatti方程完成动态反馈控制器的设计.仿真实例验证了所得结果的可行性.比较不考虑故障的控制器与考虑故障的容错控制器的控制效果,进一步说明了对系统进行容错控制的必要性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福忠		34	291	8.0	16.0
3	姚波	沈阳师范大学数学与系统科学学院	61	456	11.0	20.0