仿生推进与操纵系统方案设计与运动仿真

• 作者: 周林慧 王志东 秦允海
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 鱼 仿生推进 运动仿真
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 89-91,124
• 页数: 4页
• 分类号: U661
• 字数: 2433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.11.029

摘要

以金枪鱼为原型对仿生推进与操纵系统的运动机理进行的详细分析,给出了三节点摆动翼的数学描述,在AutoCAD中对金枪鱼的外型进行简化,完成了系统的方案设计并给出了尾部结构图,利用VB语言编制了模仿鱼类尾部游动的仿真软件,只需改变模型中的各项控制参数即可模拟系统尾部各节的运动状态,文中给出了四种典型运动状态下的仿真结果,将为仿生推进与操纵系统的设计以及确定最佳运动与控制参数提供计算和实验依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志东	华东船舶工业学院船舶与海洋工程学院	18	218	9.0	14.0
2	秦允海	华东船舶工业学院船舶与海洋工程学院	1	3	1.0	1.0
3	周林慧	华东船舶工业学院船舶与海洋工程学院	1	3	1.0	1.0