基于多智能体的自主移动机器人混合式体系结构

• 作者: 周光明 陈宗海 陈春林
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主移动机器人 混合式体系结构 多智能体系统 CAN总线
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 实用技术
• 页码范围: 1746-1748
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.11.057

摘要

针对自主移动机器人系统的设计需求提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了硬件接口、慎思式和反应式三种智能体,提出使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性.在具体的物理实现上采用了基于CAN总线的控制结构,并对各组成部分给出了详细的描述.测试结果证明了本移动机器人系统设计的可行性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周光明	中国科学技术大学自动化系	43	327	10.0	16.0
2	陈宗海	中国科学技术大学自动化系	151	2270	25.0	40.0
3	陈春林	中国科学技术大学自动化系	7	118	4.0	7.0