基于时间Petri网的多机器人协调操作研究

• 作者: 张建明 钱东海
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 时间Petri网 多机器人 协调操作
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 4037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.09.008

摘要

多机器人协调操作是一直是机器人控制中一个比较复杂的问题,文章在深入分析、研究时间Petri网特性和多机器人协调操作控制规律的基础上,给出基于时间Petri网的多机器人协调操作模型建立的一般方法,以及优化的多机器人协调操作动作序列生成算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱东海	上海大学精密机械系	34	310	10.0	17.0
2	张建明	上海大学精密机械系	7	52	5.0	7.0