一种强跟踪自适应状态估计器及其仿真研究

• 作者: 段战胜 韩崇昭
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 强跟踪滤波器 自适应滤波 机动目标跟踪 发散抑制 噪声辨识
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真与控制
• 页码范围: 1020-1023
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.05.042

摘要

分析了强跟踪滤波器中新息方差近似计算方法的不足,提出了一种基于衰减记忆思想来近似计算新息方差的改进强跟踪滤波器.然后,对于过程噪声水平未知的目标状态估计问题,在Sage-Husa过程噪声水平自适应估计算法的基础上,一旦通过基于新息的滤波器发散判据检测到可能出现的发散现象,提出用改进的强跟踪滤波器进行抑制,极大地提高了滤波算法的鲁棒性.对三种典型的目标机动形式进行的Monte-Carlo仿真结果进一步验证了新提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电信学院综合自动化研究所	349	5634	35.0	59.0
2	段战胜	西安交通大学电信学院综合自动化研究所	20	479	13.0	20.0