集成图形和力觉交互的牙齿探诊模拟系统开发

• 作者: 吕培军 张玉茹 王党校 王勇 王玉慧
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 力觉显示 牙科手术培训 体系结构 虚拟模型
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 1729-1731,1734
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.08.033

摘要

研究目的是开发具有力觉显示功能的虚拟现实系统,培训牙科医生进行牙体探查操作.通过分析牙科手术临床操作的特征和培训现状,提出了基于虚拟现实技术的培训方案.采用力觉交互设备Phantom,基于Windows2000建立了试验平台,实现了两种典型接触交互操作的模拟:探针对牙齿表面不同组织区域进行探查和利用探针去除牙面软沉积物.文章重点讨论力觉显示系统的硬件和软件体系结构,牙齿和工具的建模方法,以及保证仿真实时性的方法.实验证明该系统可以比较逼真的模拟牙齿探查的手术操作,为培训牙科医生提供了一种新的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	北京大学口腔医学院计算机应用中心	174	1521	21.0	32.0
2	吕培军	北京大学口腔医学院计算机应用中心	59	603	13.0	20.0
3	张玉茹	北京航空航天大学机器人研究所	86	914	19.0	26.0
4	王党校	北京航空航天大学机器人研究所	35	306	10.0	16.0
5	王玉慧	北京航空航天大学机器人研究所	24	169	9.0	12.0