神经网络在转台控制系统设计中的应用

• 作者: 宋申民 张松波 段广仁 陈兴林
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 系统辨识 自适应控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 647-650,659
• 页数: 5页
• 分类号: TP183|TP273
• 字数: 3595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.04.011

摘要

针对三轴飞行仿真转台中环电液伺服系统的非线性、参数时变性以及转台的快速性要求,给出了一种具有并行结构的单个神经元PID模型参考自适应控制方法.其中环利用神经网络逼近被控对象,控制器采用单个神经元PID.仿真结果表明该方法满足系统快速性的要求,并具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	200	1617	20.0	28.0
2	陈兴林	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	164	1267	18.0	24.0
3	宋申民	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	105	1195	19.0	25.0
4	张松波		1	19	1.0	1.0