小型无人机实时仿真系统研究

• 作者: 耿通奋 黄一敏
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 实时仿真 实时核 系统测试
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 31-33,42
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 4221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.09.013

摘要

该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现.系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构.利用RTKemel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述.该系统已成功应用在某小型无人机仿真中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄一敏	南京航空航天大学自动化学院	67	542	13.0	19.0
2	耿通奋	南京航空航天大学自动化学院	4	19	3.0	4.0