IGM弧焊机器人工作站三维造型与仿真

• 作者: 刘永 杨静宇 王克鸿
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 弧焊机器人工作站 三维造型 图形仿真
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 173-174,192
• 页数: 3页
• 分类号: TG391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2004.12.060

摘要

分析了IGM弧焊机器人工作站的结构特点,在 VC+ +开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,建立了基本体素;采用面向对象的思想完成了工作站各个组成部分的三维实体造型,系统中分别建立了环境类、机架类、机器人类、变位机类及其派生类,并实现了该工作站基于微机的运动仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机系	623	11098	50.0	74.0
2	刘永	南京理工大学材料系	43	513	13.0	21.0
6	王克鸿	南京理工大学材料系	189	1339	18.0	28.0