无人机虚拟现实仿真的设计与实现

• 作者: 叶榛 黄群
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 仿真 无人机 自动校准
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2004.06.024

摘要

讨论了在PC机上实现无人机虚拟现实仿真的系统结构、实现平台、模型和仿真数据库的组织实现方法.讨论了图形仿真各个子模块的实现方法,并解决了无人机模型的位姿自动校准问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶榛	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	21	896	13.0	21.0
2	黄群	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	1	5	1.0	1.0