基于CAN总线的舵机控制系统设计

• 作者: 绳涛
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: CAN总线 舵机 PWM信号 控制系统
• 年，卷（期）: 2004,（24）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 62-63,68
• 页数: 3页
• 分类号: P336
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2004.24.025

摘要

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统.系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过硬件方式产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	绳涛	国防科技大学机器人实验室	11	84	5.0	9.0