目标模拟器的控制误差研究

• 作者: 何惠阳 刘延斌 金光
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制误差 解耦控制 动力学模型 数字仿真
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真方法
• 页码范围: 820-824
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.04.063

摘要

对耦合效应及重力负载影响目标模拟器控制误差的规律进行了对比研究.首先利用多体理论及有关电机理论建立了目标模拟器的机电系统动力学模型,并提出了一种改进的计算力矩解耦控制方法,然后利用MATLAB中的Simulink对两种控制方法进行了数字仿真,最后通过对仿真结果的比较得出了耦合效应及重力负载对目标模拟器控制误差影响规律的有关结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金光	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空成像与测量部	202	2450	24.0	39.0
2	何惠阳	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空成像与测量部	21	469	12.0	21.0
3	刘延斌	天津理工学院机械工程学院	9	377	7.0	9.0