基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计

• 作者: 侯玉玲 孟庆鑫 李平 王立权 郭黎滨
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 多指灵巧手 PIC PWM 单片机
• 年，卷（期）: 2004,（15）
• 所属期刊栏目: 工业机器人
• 页码范围: 62-63,67
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2004.15.024

摘要

通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了详细的介绍,特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理.给出了一个控制算法,经过实验说明了该设计的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
3	李平	哈尔滨工程大学机电工程学院	144	1467	22.0	31.0
4	侯玉玲	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0
5	郭黎滨	哈尔滨工程大学机电工程学院	25	158	8.0	11.0