带有资格迹的模糊CMAC控制仿真研究

• 作者: 沈智鹏 郭晨
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 资格迹 模糊CMAC FCE控制器 船舶航向控制
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 2604-2607
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.11.064

摘要

提出一种带有资格迹的模糊CMAC控制器(FCE),资格迹的引入可以对控制系统进行超前预测,提高系统的稳定性.研究了FCE系统的构成,并推导其学习算法.为适用于在线控制,给出了高效的FCE算法实现方案.应用于船舶航向控制的仿真结果表明,当存在风浪干扰海况下,船舶航向的控制仍能取得令人满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨	大连海事大学航海动态仿真与控制重点实验室	170	1951	23.0	34.0
3	沈智鹏	大连海事大学航海动态仿真与控制重点实验室	51	460	10.0	19.0