基于混合灵敏度方法的电液伺服力矩控制

• 作者: 袁锐波 许宏光 赵克定
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液力矩伺服系统 力矩控制 不确定性 鲁棒控制 控制理论 混合灵敏度
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 37-39,41
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 2665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.11.013

摘要

本文分析了造成系统不确定性的因素,在系统主动加载状态下,采用基于H∞鲁棒控制的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器,同时进行了仿真研究和实验评估.仿真实验结果表明,力矩伺服控制系统不仅很好地实现了动态跟踪而且表现出了良好的鲁棒性,系统的性能指标达到幅值误差小于±10%及相位滞后小于10°时的闭环频宽为10Hz.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克定	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1902	24.0	34.0
2	许宏光	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	392	11.0	18.0
3	袁锐波	哈尔滨工业大学机电工程学院	8	161	8.0	8.0