足球机器人路径规划研究

• 作者: 白振兴 郎军成
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人足球 足球机器人 路径规划 智能
• 年，卷（期）: 2004,（19）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 18-20,26
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2004.19.010

摘要

简述了机器人足球的发展历史,重点介绍了足球机器人路径规划的方法,对各种方法的优缺点进行了比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白振兴	空军工程大学工程学院	63	545	12.0	21.0
2	郎军成	空军工程大学工程学院	1	20	1.0	1.0