基于ADAMS的机器人三维实体动画仿真

• 作者: 吴利宁 李云江 樊炳辉 荣学文
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 机器人 仿真 间歇运动
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP
• 字数: 2140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2004.02.014

摘要

利用ADAMS软件对喷浆机器人进行了三维实体运动仿真,仿真结果对研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段,并给出了在ADAMS软件中实现间歇运动仿真的几种方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣学文	山东科技大学机器人研究中心	27	198	9.0	13.0
2	吴利宁		2	27	1.0	2.0
3	李云江	山东科技大学机器人研究中心	32	231	9.0	14.0
4	樊炳辉	山东科技大学机器人研究中心	82	508	11.0	18.0