具有触觉和滑觉的肌电假手研究

• 作者: 包海涛 孙守林 朱林剑 王浩
• 来源期刊: 中国临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 电生理学 生物医学工程 触觉
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 康复工程
• 页码范围: 252-253
• 页数: 2页
• 分类号: R318
• 字数: 2805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1673-8225.2004.02.031

摘要

触觉和滑觉是人非常重要的信息来源,给肌电手安装合适的传感器,使肌电手具有某些触、滑觉功能,可以提高肌电手工作的智能化程度.通过提出一种触觉和滑觉的复合传感器完成触觉信号、滑觉信号的采集、转换和输出 ,实现肌电控制假手对易碎物体的无损伤抓取 ,使抓取物体更自然,控制更灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包海涛	大连理工大学康复研究所	29	115	5.0	10.0
2	孙守林	大连理工大学康复研究所	31	205	9.0	13.0
3	朱林剑	大连理工大学康复研究所	36	209	8.0	13.0
4	王浩	大连理工大学康复研究所	17	93	6.0	9.0