对抗性多机器人系统对手建模的研究

• 作者: 孟庆春 庄晓东 顿文力
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多智能体系统 多机器人系统 对手建模 意图预测
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2004.03.018

摘要

近年来发展起来的智能系统,已经发展到了智能对抗的水平.在对抗的环境中,由于存在竞争的一方,实时跟踪对手的行为状态、分析对手的思维和意图是对抗活动的基本前提,建立对手模型很有必要.在Agent的BDI模型的基础上结合普遍的认知规律,提出一种对抗性多机器人系统中的对手建模模型.提到的方法在足球机器人系统中得到了应用,经过实战的检验,该策略很好地满足了系统的智能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆春	中国海洋大学计算机科学系	34	590	12.0	23.0
5	顿文力	中国海洋大学计算机科学系	2	14	2.0	2.0
6	庄晓东	中国海洋大学计算机科学系	2	12	2.0	2.0