一种手控拾发球机器人的设计

• 作者: 关慧贞 高英明
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 拾球机构 升球机构 发球机构 储球仓
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 141-143
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.12.055

摘要

本文阐述了一种集拾球、升球、发球功能于一身,用于辅助球类训练的一种机器人设计.并建立了拾球、发球的运动模型及在该模型下分析了球的运动特性.该机器人主要由拾球机构、升球机构、发球机构组成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高英明	大连理工大学机械工程学院自动化所	7	107	7.0	7.0
2	关慧贞	大连理工大学机械工程学院自动化所	11	228	8.0	11.0