容噪学习机制及其在Robocup中的应用研究

• 作者: 承文俊 沈建强 谢琪 陈兆乾
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 容噪 机器学习 RoboCup Agent
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 4236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2004.04.027

摘要

噪声对机器学习影响极大,不庸忽视,因此提出一种有效的容噪机制是当前研究的热点问题.本文研究了BP神经网络在不同噪声环境下的容噪能力,利用容噪BP神经网络分析了机器人足球中的噪声问题及其解决方案,并将这种BP网络应用到了我们的仿真球队NDSocTeam的截球动作上,其效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兆乾	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室	74	1789	23.0	40.0
2	谢琪	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室	8	153	4.0	8.0
3	承文俊	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室	1	4	1.0	1.0
4	沈建强	南京大学计算机软件新技术国家重点实验室	3	29	3.0	3.0