从医学角度探讨偏瘫上肢康复训练机器人的设计

• 作者: 季林红 胡宇川
• 来源期刊: 中国临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 偏瘫 康复 机器人 上臂
• 年，卷（期）: 2004,（34）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 7754-7756
• 页数: 3页
• 分类号: R74
• 字数: 6450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1673-8225.2004.34.088

摘要

偏瘫上肢康复训练机器人是替代医师牵引患者患肢进行康复治疗,完成训练动作的一种医疗设备.它不同于一般的工业机器人,它有着特殊的工作对象以及特定的工作环境.设计偏瘫上肢康复训练机器人时,必须从患者的需要出发,同时符合临床康复训练的规律.在满足训练功能的同时,机器人应最大限度的保证患者患肢的安全,并且还应充分考虑到机器人与工作环境的适应性以及患者的可接受性.同时,在设计中采用模块化的设计思想,可将机器人系统分成的牵引机构、支撑机构、控制系统和数据采集系统等相对独立的部分分别进行设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季林红	清华大学精密仪器及机械学系	126	1965	24.0	40.0
2	胡宇川	清华大学精密仪器及机械学系	2	200	2.0	2.0