气压垂直伺服定位系统的实验研究

• 作者: 包钢 李军 王燕波 王祖温
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动系统 垂直定位 状态反馈 分段变增益控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP271+.3
• 字数: 1505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.05.020

摘要

本文建立了阀控非对称缸的数学模型,并线性化为四阶线性模型.运用分段变增益状态反馈控制对系统进行实验研究,实验结果表明,系统在较大的负载情况下,能达到速度快、刚度大、过渡过程好、稳态精度高的效果.稳态精度达到±0.01mm,且有一定的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温		57	855	18.0	27.0
2	李军		77	586	14.0	19.0
3	包钢		97	1081	18.0	27.0
4	王燕波		6	43	3.0	6.0