基于补偿原理的I-PD算法对气动位置伺服系统的控制

• 作者: 朱仁宗 李小虎 杜彦亭 董龙雷
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动伺服 摩擦力补偿
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 58-59,23
• 页数: 3页
• 分类号: TH273
• 字数: 2309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.01.021

摘要

本文对气动位置伺服系统的数学模型进行研究,并在此基础上提出了基于摩擦力前馈补偿与压力反馈控制的I-PD算法,实验结果表明该控制方法有效提高了气动位置伺服系统的定位的精确性、鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董龙雷	西安交通大学机械电子工程系	36	217	9.0	13.0
2	杜彦亭	西安交通大学机械电子工程系	28	243	10.0	13.0
3	朱仁宗	西安交通大学机械电子工程系	3	47	3.0	3.0
4	李小虎	西安交通大学机械电子工程系	25	187	9.0	12.0