机器人足球智能控制系统分析与设计

• 作者: 高青斌
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 多智能体系统 机器人足球 神经网络 模糊控制
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.10.026

摘要

该文结合智能控制理论和多智能体系统理论分析了基于多智能体系统(MABS)的分级递阶智能控制系统结构,并将该控制结构用于机器人足球系统,提出了机器人足球系统的分级递阶智能控制结构,并运用基于人工神经网络的模糊控制系统为足球机器人真正实现智能化控制提供了一种可行的控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高青斌	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	14	2.0	2.0