一种简易智能机器人的设计及应用

• 作者: 吴华 张毅 程嗣怡 邬蒙
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能机器人 传感器 控制 模块化设计
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 新型电子器件
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2004.06.005

摘要

本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心.采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(Pulse-WidthModulation,脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速.通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴华	空军工程大学工程学院	58	353	11.0	13.0
2	程嗣怡	空军工程大学工程学院	87	409	11.0	13.0
3	邬蒙	空军工程大学工程学院	20	112	6.0	9.0
4	张毅	空军工程大学工程学院	4	22	2.0	4.0